为什么我们等自行车等了这么久？（2019）

技术与制造前提

• 许多人认为，要让自行车真正可用，必须具备：高质量钢材、良好轴承、链条、精密加工和标准化；否则木/铁自行车会过重、易碎，或需要过多维护。
• 也有人指出，早期自行车确实存在，使用的是普通轴承且没有橡胶，但它们被称作“震骨车（boneshakers）”，而且只是小众产品。
• 工业革命提高了可支配收入、城市市场和创业机会，使这种消费品具备了可行性。
• 精密计量和可互换零件被强调为制造廉价链条和部件的关键。

道路、城市与出行模式

• 糟糕、泥泞、未铺装的道路让早期两轮车难以使用；前现代道路往往只是车辙小径，而不是平整路面。
• 从历史上看，城市规模紧凑，大多数人靠步行；许多农村居民很少远行，因此需求有限。
• 有评论者认为，自行车后来反而推动了道路改善运动；改良道路是跟随骑行而来，而不是先于骑行出现。
• 罗马道路被提为例外，但其覆盖范围不足以支撑大规模骑行。

平衡与自行车物理

• 长长的子讨论争论自行车为何能保持直立：陀螺效应 vs 几何结构（后倾角/拖曳量、自动转向）、质量分布以及骑手控制。
• 讨论中引用了模拟和实验，声称陀螺效应并非绝对必要；稳定性是多种相互作用因素共同产生的。
• 共识是：其物理机制在数学上已经很清楚，但很难用直观方式简单解释；大多数骑手其实并不真正理解它。
• 有人认为，对“两轮车不可能稳定”的恐惧可能延缓了这一想法的出现。

社会与经济激励

• 在自行车出现之前，能够负担新技术的精英早已有马和马车；农民则几乎没有理由或许可去远行。
• 有人认为，在城市化和铁路网络改变出行格局之前，“无处可去”和廉价、充足的畜力，使人力车辆缺乏吸引力。
• 也有人对此提出质疑，指出乡村的教堂和集市出行其实很适合自行车，说明激励因素并不单一。

材料、舒适性与安全性

• 没有充气轮胎和良好悬挂，使早期自行车在烂路上极其颠簸不适。
• 讨论大量涉及车架材料（钢 vs 铝 vs 碳纤维 vs 钛）：重量、耐久性、可修复性、疲劳与碰撞安全性，但没有完全一致的结论。
• 头盔以及碳纤维车架失效也被讨论；一些骑手担心虽然罕见，但灾难性的失效问题。

1890年后的创新

• 一种观点认为，在“安全自行车”之后，几乎没有根本性的创新。
• 反方则列出了许多进步：变速器、分级变速、悬挂、碟刹/液压刹车、更轻的车架、折叠设计、花鼓发电机、皮带传动、变速箱、电助力自行车和货运自行车。

文化与历史趣闻

• 关于古代或中世纪自行车的说法（神庙雕刻、列奥纳多的素描）被视为大概率是误定年代或伪造。
• 自行车在女权、道路政治以及现代城市生活（例如荷兰）中的作用也被简要称赞。