Box3D，一个开源 3D 物理引擎

生态与对比

• Box3D 被视为一个罕见的新开源 3D 物理引擎，与 ODE、Bullet、Newton Dynamics、Jolt、PhysX、Havok、Rapier 等并列。
• 几位评论者对稳健性和速度进行了比较：PhysX 被描述为非常稳健且稳定，Havok 略快，但在精度上有不同的取舍。
• Jolt 因其 Web 支持和增量快照功能而受到称赞，这有助于确定性网络代码。
• 由于 Box3D 和 Jolt 都有很强的生产级背景，一些人很期待将两者直接比较。

Box2D 的遗产与演进

• Box2D 被广泛记住为许多 2D 独立游戏、Flash 时代作品以及强化学习基准（例如经典的 Gym 环境）的基础。
• 体验评价不一：很多人觉得它使用愉快、质量很高；也有人认为它在街机式游戏、大型世界或软体/可变形物体方面已经落后。
• 近期用 C 语言重写的版本（Box2D 3.x / Box2C）被认为是重大改进，但在一些人看来，它仍然缺少软体工具链，以及为非真实感平台游戏物理提供的易用“逃生通道”。

确定性与网络

• Box3D 的文档明确表示，它的设计目标是在不同平台和线程数之间保持确定性，并包含录制/回放机制。
• 这被强调为回滚网络代码和网络物理的一大优势，与在 Unity/PhysX 中实现确定性时遇到的困难形成对比。
• 也有人认为，对于范围非常明确、以物理为核心的游戏（例如台球），自己编写定制物理模拟可能仍然更合适。

使用场景、Web 与绑定

• Box3D 的 C API 和小体积二进制被认为非常适合做易用的语言绑定（例如 Odin），也适合编译到 WebAssembly。
• 该讨论串列举了多个 JS/WASM 物理引擎（ammo.js、cannon.js、oimo.js、rapier.js、jolt.js、physx/havok wasm）以及相关封装。

行业背景与 Valve

• 据称 Box3D 源自某个与 Valve 相关的物理引擎分支，类似的优化也出现在 Valve 即将推出的游戏所使用的内部引擎中。
• 据报道，S&box 已从 Source 2 物理切换到 Box3D，这进一步强化了它“已具备生产可用性”的印象。
• 讨论串还带有一些轻松的猜测，围绕未来的 Valve 游戏展开，把这个新引擎当作间接证据。

许可、署名与公平性争论

• 一则关于某个爆款游戏在最初未署名情况下使用 Box2D 的故事，引发了关于开源公平性的长篇争论。
• 一方强调，MIT 风格许可证在法律上只要求署名，不要求付款；另一方则坚持，大型商业受益者在道义上有责任为关键依赖提供资金支持。
• 这进一步引出了更广泛的反思：宽松许可证是否对维护者不够友好，以及双重许可和 copyleft（例如 AGPL）是否是替代方案。

总体情绪与注意事项

• 整体而言，大家对 Box3D 的情绪非常积极：人们称赞其前期工作、代码质量，并期待将它用于引擎、网页游戏和 VR 项目。
• 与此同时，评论者也提醒，刚体物理本身仍然是一个困难领域，在碰撞处理和求解器调优方面存在许多开放问题，而且没有任何单一引擎能满足所有游戏玩法需求。