Ciclista é atingido por carro Waymo sem motorista em San Francisco, diz a polícia

Um carro Waymo sem motorista atingindo um ciclista em uma parada de quatro vias em San Francisco provocou debate sobre se a colisão reflete uma falha da condução autônoma, o comportamento do ciclista em sinais de pare ou um mau desenho viário. Comentadores discutem culpa legal versus o objetivo mais amplo de evitar colisões “evitáveis”, e muitos pedem a divulgação de vídeo e telemetria para avaliar se um motorista humano provavelmente teria se saído melhor. O incidente também é usado para revisitar questões maiores sobre quão seguros os carros autônomos precisam ser para justificar seu uso, como eles se comparam estatisticamente aos motoristas humanos e como o planejamento urbano centrado no carro coloca ciclistas e pedestres em risco.

Descrição do incidente e culpa (incerta)

  • A Waymo diz que seu carro parou completamente em uma parada de quatro vias, avançou, e um ciclista “ocluído” por um caminhão então surgiu atrás do caminhão e entrou em sua trajetória; o carro freou com força, mas ainda assim atingiu o ciclista, que sofreu ferimentos leves.
  • Vários comentaristas apontam que a descrição é vaga/cheia de eufemismos:
    • Não está claro se a Waymo ou o ciclista estava virando ou seguindo em frente.
    • Não está claro quem entrou no cruzamento primeiro, quão rápido a Waymo estava indo e se seu trajeto estava “cego” quando ela decidiu prosseguir.
  • Alguns argumentam que, se o relato estiver correto e o ciclista passou direto ou rolou um sinal de pare, a culpa é do ciclista. Outros argumentam que dirigir defensivamente significa não entrar em um espaço que você não consegue ver, especialmente onde uma ciclovia ou pedestres possam estar ocultos.

Ciclistas, sinais de pare e regras de trânsito

  • Grande subthread sobre ciclistas passarem lentamente por sinais de pare (“Idaho stop”):
    • Na Califórnia, bicicletas devem legalmente parar; um projeto de lei para permitir que “ceder” valha como parar foi vetado.
    • Muitos ciclistas em SF tratam paradas como cedência na prática; alguns motoristas fazem o mesmo.
  • Debate sobre se bicicletas devem seguir exatamente as mesmas regras que carros ou ter normas diferentes por causa de menor massa, velocidade e esforço para arrancar de novo.
  • Várias mensagens observam que, na Holanda e em outros lugares, a infraestrutura e a lei presumem alto volume de bicicletas e restringem fortemente os motoristas, às vezes com responsabilidade do motorista quase estrita.

Veículos autônomos vs. motoristas humanos

  • Alguns veem essa colisão como evidência de que os AVs ainda lidam mal com oclusão e casos extremos e não deveriam ser confiáveis nas cidades.
  • Outros dizem que motoristas humanos atingem ciclistas com frequência, muitas vezes de forma pior; se os AVs forem mesmo que modestamente mais seguros por milha, deveriam ser incentivados.
  • Discussão sobre expectativas irreais: os AVs são tratados como se tivessem de ser 100% seguros, enquanto humanos não são. Há preocupação de que um único acidente dramático de AV receba muito mais cobertura do que incontáveis acidentes causados por humanos.

Vídeo, telemetria e transparência

  • Fortes apelos para liberar vídeo e telemetria para esclarecer o que aconteceu e comparar o tempo de reação com o de um motorista humano.
  • Contra-argumentos: privacidade do ciclista, risco de sensacionalismo e interpretação equivocada, e o fato de que os reguladores já recebem todos os dados, mesmo que o público não receba.
  • Alguns argumentam que o uso público de vias compartilhadas dá à Waymo uma obrigação moral/de RP de ser mais transparente; outros dizem que reguladores, e não a opinião pública, devem ser o árbitro.

Desenho viário e política urbana

  • Críticas a cruzamentos com parada de quatro vias e ciclovias sem proteção; sugestões de rotatórias, travessias elevadas e “daylighting” (sem estacionamento perto dos cantos).
  • Argumentos mais amplos contra o carro: as cidades deveriam reduzir a dependência de carros, investir em transporte público e infraestrutura cicloviária, e aceitar menos carros e mais lentos, em vez de apenas trocar motoristas humanos por robôs.